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基于层级图网络的图卷积:用点云完成3d目标检测

发布时间：2023-02-16

由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征(例如稀疏性).所以一些关键的语义信息(如物体形状)不能被很好的捕捉到.本文提出了一种基于层级图网络(hgnet)的图卷积(gconv).可以直接将点云作为输入来预测 3d 的边界框. ...<全部>

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