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关于stm32正交编码的问题

发布时间：2024-08-22

程序的大致思路如下:两个定时器配置为编码器模式.用于小车的两个轮子编码脉冲计数.计数器向上或向下计数溢出.均在二者的中断函数中记录记录.还有一个定时器用作计时用.规定时间内进入中断.在中断函数中对数据 ...<全部>

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